沖床機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出高效的機械手末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：
1.為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。
2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。
4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。
5.沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？
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