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機械手使用過程中的特質
機械手使用過程中的特質
新聞出處:   2016-08-30 08:47:41
    機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人。從機械手的使用上來講,必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

    首先,拿得出、放得下,注塑機機械手選型時的注意事項:

    1、機械手上下行程:模板中心到機械手安裝面距離+安全門+取物高度。

    2、機械手前后程:注塑機產品取出空間+定模板厚度

    3、機械手走行行程:注塑機前門或后門置物注塑機寬度+周邊粉碎機+傳送帶。

    4、天車高度:選擇單截式或雙截式。

    5、模具(三板或兩板):雙臂型機械手或單臂型機械手。

    其次,取得動,這里指的是注塑機專用機械手能拿多重的物品,即有效負載。有效負載是注塑機專用機械手能處理的重量,并被定義如下:有效負載=注塑部件重量+臂端治具重量。

    再者、取得準。指機械手在模具內取產品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。

    后、取得快。指機械手取出產品然后放下產品到再次循環的一個周期時間,這個時間保證注塑產品的效率。

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